350卖家工具:首列“武汉造”无人驾驶列车下线

  第一辆“武汉制造”无人驾驶列车将在地铁5号线投入使用。

  5月31日,第一辆“武汉制造”全自动无人驾驶地铁列车下线

  《长江日报》记者李永刚摄

  《长江日报》(记者龚平、通讯员刘丹丹袁永华)如果没有传统的列车驾驶室,未来乘客可以通过全新的5号线列车头部的玻璃窗一览地铁隧道的全景,体验列车全速行驶的速度。5月31日,第一辆“武汉制造”的全自动无人驾驶地铁列车下线,不久将在武汉地铁5号线投入使用。

  作为武汉建成的第一辆全自动无人驾驶地铁车辆,其启动、驾驶、停车和测试全部自动化完成,代表了中国先进智能列车的高水平产业化、信息化和智能化,也是“武汉制造”铁路行业的新飞跃。

  取消传统出租车

  远程控制实现列车正常运行

  五号线全自动列车由四列火车、两列火车和六列火车组成。火车大约140米长,3.8米高,3.0米宽。最高运行速度为80公里/小时,每列火车的载客量约为1896人,超额载客量约为2640人。

  5月31日,记者在位于黄陂的武汉中长客运轨道车辆有限公司工业园区登上刚刚下线的全自动列车。在宽敞的车厢里,灯光明亮,驾驶过程非常平稳。在车门上方的显示屏上,五号线的操作站被一个接一个地标出,给你一种完整的体验感。

  传统列车的前部、驾驶室和乘客舱是分开的。在全自动无人驾驶列车上,这个空的车厢是完全打开的。前面的透明驾驶窗可以清楚地看到窗外的风景。在汽车的前部,传统驾驶室的仪表板被改成了白色盖板,这样乘客可以站在靠近窗户的地方。

  武汉中长客运轨道车辆有限公司负责人表示,司机平台采用电动升降设计。在列车运行期间,乘客看不到任何控制键。如果列车检修或出现紧急情况,专业技术人员可以通过专业操作将驾驶员抬上来处理各种紧急情况。

  通过取消驾驶室并采用与乘客舱一体化的设计,改善了乘客的乘坐体验。列车采用变频空调节,最大限度地节能降耗,并配有等离子空气体净化器,具有杀菌、消毒、净化空气体等功能;车厢送风采用侧出风口,避免气流直接吹向乘客头部。同时,客房照明系统具有自动调节照度的功能,有效提高乘坐舒适性。

  每个车厢里的摄像机数量从3个增加到6个。门上安装了一个醒目的“紧急报警器”。通话后,视频通话功能将实现。车站控制中心可以看到车厢内的真实情况,更全面地掌握车厢内的情况。

  高度工业化的应用

  44个场景和1085全自动驾驶功能要求的“集成”

  大多数地铁列车是自动驾驶的,列车司机在驾驶室内,驾驶室主要连接调度运行过程中的各种过程,处理各种突发事件。

  地铁5号线作为我市第一辆全自动无人驾驶列车,与传统列车不同的是,它没有司机也没有司机,这就对车辆的自动化水平提出了更高的要求。

  记者从采访中了解到,作为第一辆全自动驾驶列车,武汉地铁集团组织各专业施工和运营对全自动运行过程中的44个场景进行了深入分析,形成了1085个全自动驾驶操作和功能需求。车辆系统是严格按照这一要求设计和生产的。最后,本项目的列车非常适合各种运行和功能要求,具有高水平产业化的特点。

  目前,世界上最高水平的自动化

  七种驾驶模式具有很高的智能

  作为武汉轨道交通的首个全自动驾驶项目,它采用了目前国际标准中自动化水平最高的全自动操作系统和最先进的全自动驾驶技术。它拥有完全独立的知识产权,具有高度智能化的特点。列车有七种驾驶模式,包括全自动、自动和受限手动驾驶。

  为了适应全自动驾驶系统,该项目对车辆状态信息进行了全面有效的监控。状态信息通过车地信息传输通道实时传输给地面智能运维系统。智能运维系统收到信息后进行快速分析和处理,从而实现运维管理支持、故障分析和处理、专家数据库支持等智能运维服务。

  该列车具有自动唤醒、自动运行、自动折返、自动返回仓库、自动睡眠和远程控制功能。与常规地铁列车相比,车辆配备了脱轨和障碍物检测装置、具有远程复位功能的断路器、列车智能运行维护系统等设备,关键电路设计冗余,大大增加了车辆控制电路的复杂性。

  同时,根据全自动驾驶场景的要求和GOA4级全自动驾驶功能的设计,采用第三方独立安全评估机构进行安全评估。

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